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道路功能分類目的在區分道路系統成不同層次的次系統，並賦予各次系統不同的任務，以期發揮道路系統最高的效能。因應各道路分類機能的不同，人行道設計亦需配合其功能特性、流量、鄰近土地使用、環境特色等因素，塑造不同的人行道空間。
市區道路之定義，依據修正之「市區道路條例」第二條：『市區道路指下列規定而言：(1)都市計畫區域內所有道路；(2)直轄市及市行政區域以內，都市計畫區域以外所有道路；(3)中央主管機關核定人口集居區域內所有道路。』
依據市區道路定義，並參考「市區道路工程規劃及設計規範之研究」報告，可將市區道路層級區分成四種功能分類，概述如下： |
1、快速道路 |
| 供穿越城市之通過性交通及供都會區內通過性交通使用之道路。 |
2、主要道路 |
供交通繁忙地區與外圍重要市鄉鎮間連絡之道路，並兼供穿越城市交通用；
或連絡都市內各分區間之幹線道路。 |
3、次要道路 |
提供與鄰近社區或鄉鎮或村里聚落間之連絡道路，具連絡主要道路與服務道
路之功能。 |
4、服務道路 |
提供各社區或鄰里單元至次要道路之通道，包括集散道路（供地區性活動使用
及連接次要道路與巷道）及巷道（供道路兩旁建築物人車直接出入之道路）。
依此道路功能分類之方式，一個都市地區可擁有不同功能分類之道路層級。一
般而言車流量亦有所區分，而人行道寬度需求則不一定與道路車流量成正比，
例如部份快速道路規劃，其通過性交通需求量較大，相對於鄰近土地使用人口
集中量較小，在人行道使用率低的情況下建議採較小寬度；而社區內服務性道
路則相對可提供較佳的人行空間品質，提高使用者步行意願，可因此加強社區
意識，故對社區發展而言，人行道是極重要的空間元素。 |
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都市規模與道路層級間之關係為：
1、小型都市之道路路網大多由次要道路與層級更低之道路構成。
2、中型都市之道路路網則由主要道路、次要道路與層級更低之道路所構成。
3、大型都市之道路路網結構中，則由高速公路穿越其外圍、快速道路穿越
其邊緣，而市區則由主要道路構成為主。 |
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